O IMA é constituído por número ilimitado de associados, pessoas físicas e/ou jurídicas de qualquer natureza, distribuídos nas seguintes categorias:
Associados Fundadores – pessoas físicas que promoveram a fundação do IMA e que participaram de seus atos constitutivos, com seus nomes constantes da Ata de Constituição;
Associados Efetivos – os que foram incorporados pela aprovação da Assembléia Geral, a partir de indicação realizada pelos associados fundadores;
Associados Mantenedores – pessoas físicas ou jurídicas que contribuam substancialmente para a manutenção da entidade, de forma regular e diferenciada;
Associados Contribuintes – aqueles que identificados com os objetivos do Instituto, solicitem seu ingresso e, sendo aprovados pelo Conselho Diretor, participem das atividades da entidade e que paguem, com regularidade, as contribuições sociais correspondentes;
Associados Honorários – em número ilimitado, escolhidos entre as pessoas físicas e jurídicas que tenham prestado colaboração de alta relevância para a criação e/ou para a continuidade e consecução dos objetivos do IMA, assim como as que tenham se destacado por trabalhos que se coadunem com seus objetivos, a juízo e indicados pela Gerência Executiva;
Associados Beneficiados – os que recebem gratuitamente os benefícios alcançados pela entidade junto aos associados contribuintes, aos órgãos públicos e privados.